[WIKI] Añadido Tutorial: Trucar Servos

He añadido un tutorial para trucar servos mas extenso que el que publique la otra vez. Lo he querido hacer yo entero, por que voy a dar unos seminarios en la UC3M y me gustaría que el tutoríal fuera mío entero.

Le sigo encontrando un problema a este método. Creo que es por que estoy haciendo las pruebas sin carga en el motor, pero cuando se manda parar al motor, este sigue en movimiento. Tengo que hacer las pruebas con el miniSkybot a ver si sigue fallando.

/dev/null/ Tutorial: trucar Servos rotación continua

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