Programando una librería para Arduino

He programado dos librerías para el control del miniskybot, o cualquier robot con ruedas motrices.

La primera librería simplifica el uso de los servos de tracción para controlar el motor. Con la librería se incluye un ejemplo documentado

La segunda librería crea un objeto tipo robot, en el que se le indica los motores que se dispone y su configuración, se simplifican las órdenes para poder manejar el robot.

Enlace:

Librería Rueda

Librería Robot

Documentación librerias 

Primer robot impreso en Potato

Como dije en la entrada anterior, la semana pasada ya termine la impresora 3D. Después de estar una semana calibrando los motores y ultimando detalles, hoy ya le he dado un buen uso, he terminado el primer miniSkybot 2

Una duración e unas 3 horas en la impresora, lo que más ha tardado ha sido el chasis, debido a que es la pieza más grande, para ser las primeras piezas realmente bien hechas, no está nada mal el acabado!

 

Ahora mismo estoy imprimiendo ya piezas de la impresora, para tener de respuesto por si se me rompen algunas. Hay piezas críticas que su duración no es muy larga.

Muchas gracias al proyecto CloneWars.

 

 

Robot con arduino I

Este verano he empezado a Hacer un robot con arduino. Utilicé la placa de Arduino Duemilanove que tenía, pero al empezar a meter motores, cables y demás en la estructura, vi que esta placa es demasiado grande para esto. Buscando por ebay encontré un Arduino Nano por 10€ que es bastante más pequeño que el arduino Duemilanove

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Me ha llegado hoy el paquete con el arduino, un cable micro-usb y cables para conectar sensores y demás al arduino.20110823 103746

Lo primero que he hecho ha sido soldarle los pines de conexión al arduino para poder conectarle los cables de manera cómoda.

EDICIÓN: Por recomendación del vendedor, los pines hay que soldarlos en la capa superior, como se indica en esta imagen:

 

Lo siguiente será conectarle los motores y sensores, pero estoy a espensas de comprar un chip de potencia para motores y poder terminar la etapa de potencia de Txapuzas Electrónicas

Iré poniendo aquí los avances que vaya teniendo.